(1)捡拾草条干净，遗漏率低；
(2)草捆密度适宜，不发生霉变；
(3)草捆成层压缩，开捆后易散开；
(4)捆结可靠，装卸和运输中不散捆；
(5)作业经济指标良好。

    与草捆有关的参数见表1。捡拾压捆机一般根据打成草捆的密度分类，草捆密度为80千克，立方米以下为低压型，80千克／立方米以上为高压型。

    捡拾压捆机的详细分类见图1，一般捡拾压捆机具有以下性能特性。

图1  捡拾压捆机分类图

(1)摆动活塞式捡拾压捆机  也称摆锤式捡拾压捆机。适合挂在联合收割机后，直接打成草捆装车或抛放田间。草捆长度一般为60-120厘米，1-2道捆绳，草捆接近正方形。缺点是制成的草捆密度较低，震动和噪音较大。

(2)往复活塞式捡拾压捆机  是一种结构完善、性能可靠的压捆机具。它适用于饲草收获，也可与割晒机、联合收割机配套作业，是一种适应性较强的压捆机具。

(3)卷捆机  市场上常见的卷捆机有5种类型，其中有3种是由外向内成捆，形成的草捆内松外紧，易于风干，另外2种均属地面成捆机具。